1. EPS的基本原理

      蘇州萬瑞達電氣有限公司  發布時間:2022-07-14 14:50:59 作者:SystemMaster
             轉矩傳感器與轉向軸(小齒輪軸)連接在一起,當轉向軸轉動時,轉矩傳感器開始工作,把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU,ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小,從而完成實時控制助力轉向。因此它可以很容易地實現在車速不同時提供電動機不同的助力效果,保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活,高速轉向行駛時穩定可靠。
             生產商需要對助力系統進行仿真測試。測試臺架模擬轉動方向盤,助力系統受力量兩側通過扭矩傳感器,壓力傳感器等盡量測量以校驗轉動行程與電動機的輸出比,并進行自動化耐久測試。同時測試控制臺提供13.5V電機驅動供電,通過can通訊實時獲取轉向系統參數與外圍傳感器檢測數據進行統計對比。

             由于汽車在左轉或者右轉的情況,電動機會有正轉與反轉。電動機在正轉減速到反轉前,由于轉子慣性拖拽產生反向電動勢,對于電源來說,電壓的方向不變,電流由正極輸出變到正極倒灌。

             傳統方案中一般使用電源并聯負載的方式完成吸收反向電動勢的需求。設置電源輸出13.5V,負載同時工作在13.6V的CV模式,無反向電動勢的時候,由于母線電壓未達到13.6V負載不做功率吸收;產生反向電動勢時,感性會抬高母線電壓超過13.5V產生倒灌,達到13.6V的時候負載將反電勢吸收,保護DUT以及電源。這樣的方法接線、控制復雜,可靠性不高,中間還可能會出現短暫的跳變和不連貫現象。

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